Objetivos

ODIN ha establecido los siguientes objetivos para hacer realidad su visión:

Objetivo 1: Permitir la introducción de la robótica móvil, autónoma, respetuosa con el medio ambiente y colaborativa en entornos industriales.

Requisitos industriales:

• Productos de línea blanca: Capacidad de reprogramar/reconfigurar un robot para una nueva variante de producto: a) integración de nuevos procesos b) enseñando nuevos esquemas de interacción con los humanos y c) replicando la solución a casos similares con el mínimo coste/esfuerzo.
• Aeronáutica: Capacidad de reprogramar/reconfigurar fácilmente un robot para nuevas tareas que pueden combinar movilidad autónoma, manipulación o una combinación de ambas.
• Automoción: Movilidad de los robots: poder desplazarse entre estaciones y realizar diferentes tipos de procesos. Asistencia a los humanos en la manipulación de grandes cargas.

Objetivo 2: Crear herramientas de validación digital para estos sistemas robóticos que permitan una escalabilidad con complejidad y riesgos de integración mínimos.

Requisitos industriales:

• Productos de línea blanca: Existencia de herramientas digitales con capacidades de simulación que no sólo consideren la parte de programación fija, sino también el comportamiento dinámico de un sistema autónomo. Permite la ejecución de tareas no secuenciales/no preprogramadas.
• Aeronáutica: Capacidad de ampliar la funcionalidad del sistema de forma predecible, permitiendo tanto la reutilización/mejora de los componentes existentes. Capacidad de integrar desarrollos de terceros.
• Automoción: Capacidad de reconfigurar diferentes tipos de robots estacionarios/móviles o robots colaborativos) para ejecutar un plan de proceso estándar incluyendo también tareas comunes (colaboración)

Objetivo 3: Comercializar una plataforma de integración robótica avanzada capaz de vincular la fase de diseño y desarrollo de la robótica con las condiciones normales de producción

Requisitos industriales:

• Productos de línea blanca: La configuración actual ofrece una baja integración en la infraestructura digital general de la fábrica y en el concepto de IoT. Incapacidad para supervisar y controlar los parámetros de trabajo de la aplicación robótica, asegurando acciones de mantenimiento preventivo y predictivo.
• Aeronáutica: Convertir a los robots en "ciudadanos de primera clase" en el enfoque de la Industria 4.0, beneficiándose de la interoperabilidad y la conectividad: mejora del mantenimiento y supervisión fiable del sistema.
• Automoción: El control de calidad sobre los procesos que pueden ser realizados por diferentes recursos es crucial para la sostenibilidad. En los robots móviles y autónomos, se busca la necesidad de una plataforma que transmita todos los parámetros de funcionamiento y los datos de los sensores.

Objetivo 4: Implementar demostradores a escala real en diferentes sectores de producción para que sirvan de muestra del rendimiento de grado industrial de los sistemas de producción ODIN

Objetivo 5: Crear un ecosistema de innovación que permita la sostenibilidad de las líneas piloto abiertas, implicando a las partes interesadas en las aplicaciones robóticas e inspirando una mayor implementación.

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