Anwendungsfall Luftfahrt

Der Anwendungsfall in der Luftfahrtindustrie konzentriert sich auf den Montageprozess der beiden Teile für die Lüfterhauben des Airbus A320Neo. Es sind drei Vorgänge involviert:

• Bohren von Löchern in die beiden Teile der Lüfterhaube für die Montagekomponenten,
• Transport der Lüfterhauben zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen,
• die Prüfung der Teile.

Für die erfolgreiche Durchführung der Bohrungen ist einer von zwei LBR iiwa-Roboterarmen mit einem einfach zu programmierenden Bohrsystem ausgestattet. Zur Programmierung eines Bohrvorgangs bewegt der Bediener seinen Arm, um dem Roboter beizubringen, wo gebohrt werden soll. Einmal auf diese Weise programmiert, kann der Roboterarm die Bohrungen automatisch ausführen.

Für den zweiten Arbeitsgang nimmt der LBR iiwa mit seinem Andockmechanismus eine Lüfterhaube auf dem Transportwagen sicher auf. Der Andockmechanismus ist so ausgestattet, dass menschliche Eingriffe vermieden werden, wie z. B. mit magnetischen Greifern für ein sicheres Andocken zwischen Roboter und Wagen, oder einer Sicherheitsleiste, die den Roboter stoppt, wenn er eine Kollision mit einem anderen Objekt in der Anlage erkennt.

Im dritten Arbeitsgang ist ein zweiter LBR iiwa mit einem visuellen Inspektionssystem ausgestattet. Dieses System wird zu verschiedenen Zwecken eingesetzt, z. B. zur Erkennung des Vorhandenseins bzw. Nichtvorhandenseins von Bauteilen, zur Überprüfung der richtigen Montage von Bauteilen, zur Erkennung von Mängeln usw.