Casos de Uso

Los pilotos de ODIN integran los últimos avances y desarrollos en manipuladores móviles autónomos, herramientas reconfigurables y módulos para lograr la percepción del proceso y entorno. El proyecto está implementando estas soluciones en tres Casos de Uso en diferentes ámbitos de producción que requieren un conjunto diversificado de requisitos de rendimiento:

• Automoción: Reconfiguración de la producción en función de las demandas del mercado; automatización de las operaciones respetando el tiempo de ciclo; y entorno colaborativo seguro mejorando la ergonomía.
• Aeronáutica: Permitir que el operario configure/modifique una o varias operaciones de los procesos de perforación, transporte e inspección; desarrollar un sistema preciso de detección de colisiones para evitar accidentes inesperados; preparar y proteger cada superficie de contacto para evitar que se dañen las piezas; e inspeccionar características de distinta naturaleza utilizando la misma tecnología.
• Artículos blancos: Diseñar un modelo 3D digital de la estación de trabajo y proporcionar un mecanismo para programar automáticamente la estación real a partir de la virtualizada; presentación de piezas, cambio de componentes y configuración de la estación; adaptación del ciclo de trabajo; y transferencia a otra línea de producción.