Automobil-Anwendungsfall

Der Anwendungsfall in der Automobilindustrie konzentriert sich auf die Montage der von STELLANTIS hergestellten Motoren und Getriebe. Es sind drei Hauptvorgänge involviert:

• Montage des Motors und des Getriebes,
• Montage der zusätzlichen Teile,
• Qualitätsprüfung.

Für den ersten Arbeitsschritt wurde ein kollaborativer COMAU AURA-Roboter mit hoher Traglast ausgewählt, um den Motor mit Hilfe eines kundenspezifisch konfigurierbaren Motorgreifers sicher zu entnehmen und auf ein Förderband zu legen. Der AURA-Roboter ist zudem für die Beförderung eines Getriebes in die Nähe des Motors zuständig, wobei ein spezieller Getriebegreifer zum Einsatz kommt. An diesem Punkt greift ein Bediener ein und führt den AURA-Roboter manuell so, dass das Getriebe mit dem Motor ausgerichtet ist. Sodann führt der Bediener die Montage dieser beiden Hauptteile durch.

Im zweiten Arbeitsgang platziert ein Bediener einige zusätzliche Teile auf der Baugruppe, woraufhin der mobile Doppelarmroboter TECNALIA aus der Bewegung heraus eine Schraubaufgabe ausführt, um die zusätzlichen Teile mit der Gesamtbaugruppe zu verschrauben.

Im dritten Arbeitsgang führt der mobile Roboter COMAU die Qualitätsprüfung durch. Falls Unterstützung/ Bestätigung erforderlich ist, wird ein Bediener zur Unterstützung der Prüfaufgaben eingesetzt. Auf der Grundlage der Definition der Pilotlinie für die Automobilindustrie wurde das Layout des Automotive-Pilotprojekts konsolidiert, um die drei Hauptvorgänge in diesem Pilotprojekt zu erleichtern.