Automotive Use Case - SP

Caso de uso en Automoción

El caso de uso de automoción se centra en el ensamblaje de motor y caja de cambios producido por STELLANTIS. Se trata de tres operaciones principales

  • montaje del motor y la caja de cambios,
  • montaje de las piezas adicionales,
  • verificación de calidad.

Para la primera operación, se ha seleccionado un robot colaborativo de alta carga útil COMAU AURA para coger y colocar el motor de forma segura en una cinta transportadora utilizando una pinza para el motor, reconfigurable a medida. Asimismo, el robot AURA, se encarga de transportar una caja de cambios hasta las proximidades del motor utilizando una pinza personalizada para este otro componente. En ese momento, un operador humano guía manualmente al robot AURA, con el fin que la caja de cambios se alinee con el motor y posteriormente se proceda al ensamblaje de estas dos piezas principales.

Durante la segunda operación, un operador humano coloca algunas piezas adicionales en el conjunto, y seguidamente el robot móvil de doble brazo de TECNALIA efectúa la tarea de atornillado en movimiento para fijar las piezas adicionales en el conjunto.

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