The Challenge - GE

Die Herausforderung

Während Roboter ihre Flexibilität und Effizienz in der Massenproduktion bewiesen haben und als zukünftige Produktionsressource anerkannt sind, wird ihr Einsatz durch die Vielseitigkeit der Umgebung stark eingeschränkt. Der Hauptgrund dafür ist die hohe Integrations- und Bereitstellungskomplexität, die die Leistungsvorteile dieser Technologie überschattet.

Wenn Roboter zukünftig in allen Spektren der Produktionsindustrie akzeptiert werden sollen, sind echte Beweise dafür erforderlich, dass sie offen, modular und skalierbar arbeiten können. Ein solcher Ansatz muss Folgendes demonstrieren:

  • Einfache Anpassungs- und Einsatzfähigkeit: dies ermöglicht die einfache Integration mehrerer Kerntechnologien (von zusätzlichen Robotereinheiten bis hin zu individuellen Erfassungs- / Wahrnehmungs- / Netzwerksystemen).
  • Autonomie durch die echte Zusammenarbeit/ Kollaboration von Robotern, die es ihnen ermöglicht, Aufgaben in einer nicht-sequentiellen, nicht-vorprogrammierten und nicht-getrennten (zaunlosen) Arbeitsweise auszuführen.
  • Eignung der Robotertechnologie für verschiedene Produktionsaufgaben durch die Unterstützung verschiedener Robotertypen und Werkzeuge, die für den jeweiligen Produktionsprozess neu konfiguriert werden können.
  • Kompatibilität mit bestehenden Produktionsprozessen und bereits installierten Produktionssystemen.
  • Robustheit durch Autonomie: Die Fähigkeit des Systems, mit einem sehr geringen Maß an Aufsicht zu arbeiten.

Das ODIN-Projekt zielt darauf ab, das Vertrauen der EU-Produktionsunternehmen in die Nutzung fortschrittlicher Robotik zu stärken.

 

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